Ехолот

Ехолот — електронний навігаційний прилад, призначений для вимірювання глибини водойми під корпусом судна за допомогою ультразвукових імпульсів. Історично вимірювання здійснювали за допомогою ручного лота з виступу русленів (як описує Wikipedia у статті про *chains*), проте сучасний світ електронної навігації повністю перейшов на акустичні трандюсери.

Принцип роботи приладу полягає в випромінюванні звукового сигналу (зазвичай на частотах 50 кГц або 200 кГц) та фіксації часу повернення відбитого від дна луни. Покази відображаються у метрах (м), футах (ft, де 1 ft = 0,3048 м) або морських сажнях (fathoms, де 1 fathom = 6 ft = 1,8288 м).

На відміну від магнітного компаса, який вказує лише напрямок, ехолот дає критично важливі дані про підводний рельєф. У практиці важливо розрізняти три режими налаштування зміщення (offset): глибина від датчика (DBT), глибина від поверхні води (DBS) та безпечна глибина під килем (DBK). Для вітрильних яхт із осадкою 1,8–2,5 м неправильне налаштування offset може стати причиною посадки на мілину.