Пеленг

В морской навигации пеленг — это горизонтальный угол, отсчитываемый по часовой стрелке от северного направления меридиана до линии визирования на ориентир или объект. Измерения проводятся в градусах от 000° до 360°. Важно отличать пеленг от курса судна: курс указывает направление движения диаметральной плоскости яхты, тогда как пеленг фиксирует направление на внешний объект. В инженерном деле термин «bearing» переводится как подшипник, однако в судовождении речь идет исключительно об угловом направлении.

Различают три основных вида пеленга в зависимости от опорного меридиана. Истинный пеленг (ИП) отсчитывается от географического Севера. Магнитный пеленг (МП) рассчитывается относительно магнитного полюса с учетом магнитного склонения. Компасный пеленг (КП) снимается непосредственно с бортового прибора, где учитываются склонение и местная девиация. Чтобы снять визуальный пеленг, используется пеленгатор, установленный на магнитный компас на яхте. Кроме того, относительный (курсовой) угол определяет положение объекта относительно носа судна.

Направление постоянного пеленга исторически связывают с локсодромией, впервые математически обоснованной в карте Жерара Меркатора 1569 года, где линии постоянного пеленга отображаются прямыми. В современной практике взятие серии пеленгов помогает определить местоположение судна (обсервацию) и предупредить столкновение: если пеленг на приближающееся судно не изменяется, возникает опасность столкновения. В условиях ограниченной видимости координаты ориентиров уточняют, совмещая визуальное наблюдение с данными таких систем, как GPS, AIS и радар.